Есть у кого маршрут или хорошая подборка, куда съездить?

Добрый день. Хотим на майские поехать с семьёй, двое детей школьного возраста, в Тульскую область на машине. Тулу немного знаем, Кремль видели, а хочется посмотреть что-то ещё, усадьбы, маленькие старинные городки, может, природу. Не понимаю, как всё это объединить в пару дней, чтобы не провести всё время в дороге. Младшему восемь лет, старшей двенадцать, долго в машине они не выдерживают. Ночевать готовы где угодно. Есть у кого маршрут или хорошая подборка, куда съездить в Тульской области на выходные?

Маршрут мы собирали по подборке из блога глэмпинга «Терруар» https://terruarhome.ru/blog/kuda-poehat-...j-oblasti/ там толковый список мест. Кроме Тулы с Кремлём и Музеем оружия, с детьми точно стоит Ясная Поляна и Поленово, обе усадьбы с большими парками. Если интересна история, съездите на Куликово поле. Из старинных городков там советуют Епифань и Одоев, а в Белёве обязательно попробуйте пастилу. В Богородицке дворец Бобринских, а летом можно доехать до Кондуков, их называют тульскими Мальдивами. Мы останавливались в самом глэмпинге, это под Каширой, полтора часа от Москвы, и оттуда ездили по точкам. До Тулы оттуда часа два, так что всё за два дня не успеть. Дети у вас больше любят природу или музеи?